江苏理工学院硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲
机械原理是机械类专业的主干专业基础课程。本课程的教学任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会对常用机构分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。
一、参考书目
孙桓、陈作模、葛文杰. 机械原理(第七版)[M]. 北京：高等教育出版社，2006
二、考核知识点范围
(一)平面机构的结构分析
1.掌握零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念;
2.掌握机构运动简图、机构示意图的概念及绘制方法;
3.掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
(二)平面机构运动分析
1.掌握速度瞬心的概念、机构速度瞬心数目的确定、机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用;
2.掌握用矢量方程图解法对机构进行运动分析的方法;
3.会用复数矢量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行位移、速度和加速度分析(只要求列出方程不需求解)。
(三)平面机构的力分析和机械效率
1.了解平面连杆机构动态静力分析方法;
2.掌握运动副中摩擦力的确定、机构静力分析方法;
3.掌握机械效率的概念及计算方法，掌握机械自锁的概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
(四)机械的平衡
1.掌握平衡的目的和机械平衡的类型;
2.掌握刚性回转件的静平衡与动平衡原理和平衡设计计算方法;
