基本内容：
Ⅰ考查目标
1.掌握制造基础基本概念，理解机电一体化系统中各结构要素在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。
2.理解机械系统中传动机构、动力驱动装置、常用传感器和计算机控制系统的种类和特点。
3.了解常见机电部件选型、常见控制器设计方法。
4.理解制造系统中常用电机的特点和控制方法。
5.掌握典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，会设计简单的机电一体化产品。
Ⅱ考试内容
1.总论部分
(1)机电一体化涵义。
(2)机电一体化系统构成要素及功能构成。
(3)机电一体化系统设计流程。
2.机械系统部件选择与设计
(1)机械系统的选择与设计要求，总体设计方法。
(2)机械传动部件的选择与设计，包括丝杠螺母副、齿轮传动、间隙传动等常见传动机构。
(3)导向支承部件的选择与设计，包括导轨副的概念及常用导轨副的选型与设计。
(4)旋转支承部件的选择与设计。
(5)轴系部件的选择与设计。
3.执行元件的选择与设计
(1)常用的控制用电动机，其基本要求、种类及特点。
(2)步进电动机及其驱动，步进电机工作原理、运行特性、步进电机的驱动和控制方法。
(3)伺服电机及其驱动，直流及交流伺服电机的驱动控制方法。
(4)伺服驱动器原理及应用。包括伺服的三环控制原理、位置控制、速度控制等概念。
4.机电一体化控制系统选择与设计
(1)单片机作为控制器的原理及设计：包括单片机最小系统，单片机的I/O接口等，单片机显示、键盘基本接口电路。
(2)PLC作为控制器的原理及设计：PLC的构成及基本原理，PLC应用示例，三菱PLC典型产品编程应用。
5.典型机电一体化系统
(1)工业机器人：工业机器人简述，工业机器人应用基础和应用。
(2)计算机数控系统：CNC系统组成和作用，CNC程序编制基础和应用。
(3) 汽车的机电一体化：汽车用传感器、电子点火系统、自动变速器、空调系统的基本原理和应用。
参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次)：
《机电一体化系统设计》(修订版)，张建民编著，北京理工大学出版社，2016.8，ISBN： 9787810451178
原标题：广东技术师范大学2022年硕士研究生招生专业课考试大纲（9.23更新）
文章来源：http://yjsc.gpnu.edu.cn/info/1018/4443.htm
