武汉工程大学2022年硕士研究生入学考试
《自动控制原理》考试大纲
一、 参考教材
1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京：科学出版社，2013.
2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京：电子工业出版社，2011.
3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京：机械工业出版社，2011.
（备注：以1为主，2、3为辅。）
二、 考试形式与试题类型
1、答卷方式：闭卷，笔试；
2、答题时间：180分钟；
3、满分：150分；
4、题型：填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。
三、 考试内容及要求
考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。考生须掌握如下内容：
1、 自动控制的一般概念
1) 自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；
2) 控制系统的组成与分类；
3) 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、 控制系统的数学模型
1) 控制系统的建模；
2) 传递函数的概念、定义和性质；
3) 控制系统的结构图，结构图的等效变换；
4) 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
3、 线性系统的时域分析
1) 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据；
2) 稳态性能分析
Ø 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算；
Ø 系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素；
